كتاب آسانا پراناياما مودرا باندا يكي از روشمندترين كتابهاي راهنماي هاتا يوگا در جهان است كه نخستين بار در سال 1969 چاپ و پس از آن بارها تجديد چاپ شده است. اين كتاب كه به زبانهاي بسيار ترجمه شده كتاب درسي اصلي معلمان و شاگردان بيهار يوگا ساتياناندا يوگا و بسياري از سنتهاي ديگر يوگا است.